Nos complace anunciar que ya está disponible la versión impresa del libro Robótica: enfoque computacional, una obra de 452 páginas que profundiza en el apasionante mundo de la robótica. A partir de 2025, este será el texto guía oficial para las clases de robótica en la Pontificia Universidad Javeriana y servirá como referencia clave para investigadores y estudiantes del Instituto de Investigación en Ciencias ÓMICAS (iÓMICAS).

Robótica: enfoque computacional. Transformaciones espaciales, planificación de trayectorias, cinemática, dinámica y control de robots es una obra escrita por los profesores Andrés Jaramillo Botero (profesor titular - Javeriana Cali y científico en Chemistry and Chemical Engineering de Caltech, California, USA. Director del instituto iOMICAS), Juan Camilo Acosta (profesor asistente del Departamento de Ingeniería Industrial - Javeriana Bogotá) y Julián David Colorado (profesor asociado del Departamento de Electrónica - Javeriana Bogotá y Coordinador del Área de Fenómica del Instituto iOMICAS de Javeriana Cali), que ofrece una visión detallada sobre el diseño, implementación y aplicaciones de plataformas robóticas en diversos entornos, desde manipuladores industriales hasta vehículos autónomos terrestres y aéreos.

El libro ofrece un enfoque pedagógico gradual, comenzando con transformaciones espaciales y avanzando hacia la planificación de trayectorias, la resolución de ecuaciones de movimiento de robots, y la cinemática y dinámica necesarias para un control preciso. Además de sus fundamentos teóricos, incluye ejemplos concretos basados en plataformas comerciales y experimentales, acompañados de ejercicios para reforzar la comprensión.

Este recurso es indispensable tanto para estudiantes de robótica como para profesionales que buscan aplicar estos conocimientos en diversos contextos. Ya sea en estudios formales de pregrado y posgrado o en la práctica profesional, Robótica: enfoque computacional es una herramienta clave para dominar el campo de la robótica.

Más información: https://www.javerianacali.edu.co/sello-editorial-javeriano/catalogo/robotica-enfoque-computacional-transformaciones-espaciales